[Re]D-Bot: Due-Bot Dual Power
Часть 1. Вводная.
После практически года вольных упражнений с дельта принтером, я всё-таки катупилировал, так и не смог добиться "ровного стола". Автоуровня у меня нет, комплектующие есть, но всё как то звёзды не сходились что бы собраться с силами и установить. К этому времени накопилась куча запчастей, включая комплект двигателей и электроники. Вообщем просуммировав все врожденные недостатки и недоработки дельты (Kossel XL), решил собрать новый принтер на кинематики CoreXY, а потом уже доработать дельту. Очень приглянулся проект D-Bot(http://www.thingiverse.com/thing:1001065), на нем и решил остановиться.
Часть 2. Компонентная база.
Список компонентов можно найти по ссылке выше, здесь коротенько опишу главное, что изменил:
- Системной платой была назначена Arduino DUE в комплекте с Ramps-FD. Купить можно примерно за 2-2.5К.
- Экраном принтера был выбран RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller (12864) - который, был куплен ранее как дешёвая альтернатива TFT MKS.
- Wiring Tube в оригинале гофра была заменена на Flexible Spiral Wire (https://ru.aliexpress.com/item/12mm-Outside-Dia-22-Ft-Flexible-Spiral-Wire-Wrap-Desktop-PC-Manage-Cable/32756283885.html?spm=2114.10010208.1000016.1.mS1pim&isOrigTitle=true). Нужной гофры в мерлене не оказалось, а заказывать обычную гофру из китая я не стал.
- Размер принтера по проекту стандартный, поэтому и стол заказал стандартного размера 200х300 мм. С ним вышла непонятка, не обратил внимания когда заказывал - что это чисто текстолит с теном, а не композит с аллюминиевым листом. К тому же пришёл текстолит гнутый. Питание стола двойное 12/24 В. На самом деле также была ещё закана силиконовая грелка на 220В/600Вт, но под нее нужна основа, которой до сих пор нет.
- Стекло на стол заказал в местной стекольной мастерской (рублей 250 с обточенными краями). После первых принтов PLA пластиком - стекло не лопнуло. Пробовал греть стол до 100 градусов - тоже всё ок.
- Блок питания. Их 2. на 150 Ватт 12В и 300 Ватт 24 В. Оба в компактном размере. Места занимают чуть более чем один стандартный (стандартный принтерный он же LED на 12/24 В). Брал на выставке: http://3dtoday.ru/blogs/tickk07/interlight-moscow-read-all/
- Усилитель напряжения BTS900 (http://3dtoday.ru/questions/povyshayushchiy-preobrazovatel-bst900-bst900w-b900w/). Он к сожалению пропустил запуск принтера, т.к. сейчас ждет поврежденные детали.
- Была попытка поставить оптический концевик, распечатано соответствующее крепление к раме, но потом от этой идее отказался - уж очень экономно пустил в одной оплетке телефонного кабеля 2 пары проводов для концевиков Y/Z.
Хотя крупные узлы принтера к моменту начала проекта по сборке D-Bot уже были на руках, кучу комплектующих пришлось заказывать. Про фейковые F623ZZ уже писал http://3dtoday.ru/blogs/tickk07/fake-f623zz/. Получилось заказать большую часть до черной даты Почты России (11.11), но особо "сообразительные" продавцы умудрились отправить уже после наступления этой даты. Соответственно эти товары, как например подшипники для роликов v-slot mini (MR105ZZ ) зависли до 17 года. Одна из 3х посылок с ними оплаченная 2016-10-20 не пришла до сих пор. За это время я с интервалом в 2 недели успел заказать и получить (да да, сначала заплатил жабе, а потом по делу) ролики в сборе от проверенного поставщика: https://ru.aliexpress.com/item/5pcs-3D-printer-parts-Openbuilds-POM-Polycarbonate-Mini-Driven-wheel-with-MR105-Bearing-Bore-5mm-Passive/32621936426.html?spm=2114.13010608.0.0.AUC6jK . Первые заказанные в начале ноября прибыли за 2 недели, вторые заказанные двумя неделями позже попали в почтовый армегедон и прибыв за 1 неделю в Россию, 3-4 недели ехали из Домодедово (или где там таможня) до Королева. Слов нет, одни эмоции. На этом фоне, даже обнаружившаяся некая монгольская почтовая служба TEA-POST оказалась на редкость шустрой. Та же "гофра" была проплачена 2016-10-26 и прибыла уже в декабре. Эта служба везет через Монголию, Кяхту, Новосибирск и ЕКБ (растаможка). В обычном режиме это конечно гораздо медленнее других почтовых служб доступных на али.
Часть 4. Arduino Due.
32 bit конечно круто, но железо ничто без прошивки. А вот с прошивками у DUE как раз и не очень...
Сейчас можно отрыть всего несколько. Вот основные:
1. Marlin4Due (https://github.com/Wurstnase/Marlin4Due).
2. MK4DUO (https://github.com/MagoKimbra/MK4duo). На ней собственно и остановился. Пришлось повозиться, но в итоге принтер заработал.
- Практически полная на момент начала печати запчастей катушка заленого ABS SEM
- Пол катушки синего ABS SEM
- Пол кутушки темно-зеленого SEM. Печатались корпуса для DUE+RAMPS-FD и другие вещи не вошедшие в оригиальный проект. Заказал такой цвет случайно, думал что старый мой SEM тоже металлик. Нужно было заранее заказать BF и не париться. Не ожидал что уйдет так много пластика.
- Немного зеленого ABS BESTFILAMENT
- Немного белого ABS Classic PrintProduct.
- Совсем немного серого PLA ProstoPlast.
- Бокс для экрана напечатан зеленым PLA CyberFiber. Пластик понравился. Хотя две попытки были провалены из-за загнувшихся краев и как следствие сдвига. Проблема решилась увеличением силы обдува. Но цена на филамент конечно задрана. Сопло 0.3 не забивает.
Вообщем кругом бегом можно уложиться в 2 кг если особо много деталей не портить.
Часть 7. Проводка/разъемы.
Проводов нужно много. Длины тех, что присылают китайцы - недостаточно. Все силовые провода можно найти в Мерлене. Я использовал 2 х 0.75 для головы и 2 х 1 (или 2 х 1.5) для стола. Не греются. Их в России достаточно легко купить. Для концевиков / удлинения проводов от сенсоров использовал телефонный 4х жильный провод в оплётке. Но с ним вышел небольшой косяк. Провода оказались очень ломкие, поэтому пришлось напаивать провод 24AWG в мягкой оплетке и уже его впаивать в разъёмы.
Вот что получилось в итоге. Хотя работа ещё не закончена, нужно как минимум получить 6-пиновые разъемы и перепаять провода для двигателей ходовых винтов и ещё кучу всего не считая установку 2й головы.
Всякие не особо нужные лягушки, роботов и т.д. не печатаю, но череп попросили сделать на работе:
Сопло 0.3, PLA BF, скорость 80.
Также уже успел напечатать бэкплейт для кулера под сокет 775:
Ну и для тех кто дочитал до конца наконец-то общий план:
TTL aдаптер на переднем плане - подсоединен к рампс UART3 (не к самому рампс, а к выводам которые идут с DUE). Это вместо сгоревшего(сожженого) programing порта на DUE.
Часть 10. Что не получилось.
Одними из основными разочарованиями в дельте были невозможность печатать каучуком и titi flex-ом от Print product.
Каучуком так и не получилось ничего сделать, так же проблемы просто с продавлеванием его в сопло. Пробовал с 0.3, на дельте с 0.6 - не проталкивается. С titi flex ситуация немного улучшилась, по крайней мере филамент проталкивается в 60 см трубку (в отличии от 100 см на дельте, в которой он застревал). Тем не менее продавить в сопло всё равно не получилось, экструдер при этом забился:
С titi flex ещё есть что улучшить (сейчас стоит не сквозной фитинг, и всё таки есть ощущении что на более толстом сопле всё получится). А вот что бы принтер заработал с каучуком - видать придется всё-таки ставить директ экструдер. Нижнее крепление к клипсе отломано, сейчас модель уже в этом месте немного переделана.
В целом результатом удовлетворен. Задел для будующих модернизаций огромен. Значит шоу will go on. Собственно принтер не сама цель а лишь инструмент. Инструмент был улучшен. Честно говоря сделать еще нужно очень много, в том числе и по дельте, которую ждёт серьезная переделка.
На этой ноте позвольте откланяться, всем кто дочитал спасибо, конструктивная критика приветствуется.
Подробнее...