Приложение для Android в связке с Arduino

Требуется разработать приложение для двухстороннего взаимодействия с устройством на базе Arduino. Устройство предназначено для простого управления оборудованием (роботизация), устанавливающегося на различные машины. Оборудование представляет из себя блок, снимающий показания с датчиков и выдающий управляющие сигналы обратно, а также джойстик. На сегодняшний день устройство разработано. Приложение может быть нативным (.apk) или запускаться на базе браузера Chrome (web-приложение, PWA, SPA), предназначено для установки на смартфон/планшет (ОС Android 7.0 и выше).

Приложение должно обрабатывать и показывать данные с датчиков. Также приложение должно дублировать физический джойстик. Обмен данными предполагается по Bluetooth.

Как происходит обмен: на стороне Arduino снимаются значения с датчиков, формируются в пакет и через UART-bluetooth переходник передаются в приложение. Также через этот переходник Arduino получает данные от планшета (нажатие кнопок, отклонение джойстика).