Требуется настроить VPN с помощью WireGuard, между удалённым сервером(с белым IP) и местным компьютером(компьютер в локальной сети, где нет белого IP, подключение к интернету через 4g), чтобы можно было получить RTSP поток с IP камер в этой локальной сети. Обе машины на Ubuntu.

Потом на этом компьютере запускается https://github.com/aler9/rtsp-simple-server в режиме проксирования, и с него уже берутся все RTSP потоки.

Пробовал ставить WireGuard с помощью https://github.com/angristan/wireguard-install. Он работает как VPN, но почему-то с сервера не пингуется клиент, и не доступен RTSP.

Задача

1. Настроить WireGuard сервер на сервере
2. Настроить WireGuard клиент на местном компьютере на объекте. Скорее всего к нему не будет доступа по SSH, так что либо использовать что-то вроде AnyDesk, либо просто предоставить конфиг и инструкцию
3. При настройке учесть что таких компьютеров-клиентов может быть несколько
4. Настроить чтобы и сервер и клиент перезапускались при перезапуске машин
5. Предоставить конфиги и инструкцию, чтобы потом можно было развернуть это на новом сервере, и на новых объектах

Примечание
Основная задача - получить доступ к RTSP потокам IP камер(которые находятся в другой локальной сети, где нет белого статического IP) с сервера. Если считаете, что есть более подходящий способ или возможность реализовать это более легким способом - готов выслушать. Также слушаю, если считаете, что в задаче что-то не учтено, или есть какие-то предложения.

Предлагайте цену и сроки