Реализация алгоритма фильтрации для МЕМС датчиков
2. Данные с датчиков:
акселерометр измеряется в единицах g где g = 9.81, мы просто в СИ не переводим (range = +- 2g). Гироскоп в радианах/сек (range = +- 250deg/sec (так как у нас радианы мы значение градусов переводим в радианы)), магнитометр в Теслах (range = +- 4900uT).
3. Для устранения недостатков устройств необходимо объединить показания датчиков.
4. Геометрическая модель руки используется для отслеживания движения пальцев, нужно оценить положение пальцев относительно ладони (пять углов) на основе одновременных измерений шестью 9-канальными датчиками.
!!!В рамках проекта можно остановится на задаче определение одного пальца в паре с датчиков ладони - палец-кисть, в случае, если к сроку реализовать полный проект невозможно, далее можно будет доработать!!!
5. Полученные координаты нужно, чтобы сохранялись в отдельном файле, для того, чтобы можно было строить графики и проводить дальнейшие вычисления по этим данным.
Примеры:
1. https://habr.com/ru/post/255661/ - программная часть
2.https://github.com/CAOR-MINES-ParisTech/ukfm - программная часть
3. тестовые данные - index_finger - движение указательным пальцем вверх-вниз, 0 - большой, 1 - указательный .... 5 - кисть\движение id=1.
4. Есть небольшой доп. материал по работе.
Сроки до 28.06. - хотя бы реализация определения пары датчиков (палец-кисть)
до 04.07 остальное.