Моделирование трехзвенного манипулятора с шарнирами в Scilab
а) Разработать методику построения управления трехзвенным манипулятором с упругими шарнирами без измерения скоростей
б) Разработать математическую модель управления трехзвенным манипулятором с упругими шарнирами без измерения скоростей
в*) Построить компьютерную модель управления трехзвенным манипулятором с упругими шарнирами без измерения скоростей( преимущественно в Scilab, но можно и в matlab)
Пункт в*) не будет входить к выполнению на данный момент, но в будущем возможно он будет нужен