Доработка IOS приложения платным модулем AR

Добрый день,
имеется приложение, написанное на Objective-C на платформе IOS.

Необходимо добавить функционал с использованием дополненной реальности. Приложение несет в себе некоторые навигационные функции, соотвественно в режиме AR необходимо в реальном времени отображать заданные типы объектов на местности и выводить предупреждающие знаки/сообщения.

Выжимки из тз для понимания функционала:

• Просмотр и отображение объектов в AR. (при включеном режиме AR )
• При клике на объект вылезает слой с краткой информацией о объекте(название/тип/расстояние до него/ постройка роута до объекта). По клику на read more показываем боковую плашку с подробным описанием
  
• Просмотр построенного маршрута , отображаем направление движения в сторону выбранного объекта. Подписываем оставшееся расстояние.
  
• Отображение опасностей
  
• Отображаем в радиусе километра от пользователя опасные объекты, объекты отображаются круглыми яркой точкой с иконкой по типу опасности + расстояние до них+радиус опасности вокруг этой точки, при клики не иконку показывается поп-ап с детальной информаций
• При наличии нескольких объектов опасности в одной области, кластеризуем их. И цифрой над иконкой опасности отображаем кол-во, по клику на иконку показываем списком опасные объекты и расстояние до них.

В настройках приложения можно будет задать радиус охвата для отображения точек, типы выводимых объектов и характер нотификаций.

Цена договорная
График работы свободный
Необходимо начать в ближайшее время.
Исходники текущего приложения + контакт с разработчиками есть (почему они не доделали? нет опыта с AR).

Просьба публиковать в отклике:

• кратко информацию о себе
• портфолио, примеры работ
• примеры AR функционала в ваших приложениях (без таких примеров заявки рассмотрены не будут)
• желаемая вилка вознаграждения за работу
• телеграм контакт

Без соблюдения данных простых пунктов отклик будет считаться нерелевантным спамом.