Лазеры помогут беспилотным автомобилям "заглядывать" за угол
Инженеры из Стэнфордского университета представили прототип лазерной системы, которая позволит беспилотным автомобилям "видеть" объекты, скрытые из зоны прямой видимости. Предварительные испытания системы показали, что она способна достаточно точно реконструировать внешний вид "невидимого" объекта.
"Это звучит как магия, но идея визуализации без прямой видимости практически осуществима", – рассказал изданию Nature один из разработчиков лазерной системы Гордон Вецштейн.
Принцип работы новой системы основан на многократном отражении лазерного луча от объектов. Лидар новой системы генерирует лазерный луч, который попадает на объект в прямой видимости и частично отражается за препятствие, за которым находится какой-либо предмет. После этого отраженный луч падает на скрытый объект, частично отражается на изначальную поверхность, а от нее, опять же частично, – к детектору лидара.
Сейчас для сканирования скрытых объектов новой системе требуется от нескольких минут до часа. При этом точность распознавания оценивается специалистами как довольно высокая. Разработчики утверждают, что процесс работы можно ускорить, а в будущем адаптировать существующий алгоритм для работы с уже существующими лидарами.
В настоящий момент системы машинного зрения собирают подробную информацию только о тех объектах, которые находятся в зоне их прямого видения. Из-за этого системы автопилота для автомобилей не могут полноценно реагировать на непредвиденные ситуации. Например, определить по косвенным признакам наличие другого автомобиля за углом, ребенка выбежавшего на дорогу и многое другое.
Летом 2017 года в Москве появился первый полигон для тестирования беспилотного транспорта. Он открылся в технопарке "Калибр" на улице Годовникова. Длина трассы – 400 метров, там также есть автобусные остановки, пешеходные переходы, дорожные знаки, разметка и круговое движение. Инфраструктура полигона поможет компаниям, ведущим разработки беспилотников, проверять и "обучать" автомобили.
В ноябре 2017 года столичные власти сообщили, что в ближайший год на городской маршрут может выйти беспилотный автобус "Матрешка" – частный проект российской группы компаний Bakulin Motors Group (BMG). Проект начался в декабре 2015 года. Пока что собраны пять опытных образцов. Испытания проходят на закрытых территориях. Дело в том, что в России пока нет законов, которые разрешали бы беспилотникам выезжать на дороги общего пользования.