Подключаем авиамодельный пульт к компьютеру с помощью STM32 CubeMX, или PPM-to-USB адаптер на STM32F3-Discovery
В этой статье я расскажу, как:
- Создать проект в STM32CubeMX и настроить таймеры для захвата внешних сигналов.
- Декодировать PPM-сигнал с авиамодельного пульта.
- Сделать Human Interface Device на STM32 и написать свой HID Report Descriptor.
- Полетать в симуляторе на гоночном квадрокоптере. :)