Программное обеспечение для беспилотного поезда разработали в Москве
В Московском метрополитене началось официальное тестирование первого в России беспилотного поезда метро российского производства, состав на 97% изготовлен из российских комплектующих. Об этом сообщается на официальном сайте мэра Москвы.
«Президент России Владимир Путин и мэр Москвы Сергей Собянин дали старт официальному тестированию первого в России беспилотного поезда метро. Состав «Москва-2024» на 97% состоит из российских комплектующих. Обкатка будет поэтапной, чтобы полностью убедиться в абсолютной безопасности технологии для пассажиров. Планируем, что уже к концу 2026 года первый беспилотный поезд будет курсировать на линии по графику с другими составами и с учетом московских интервалов движения, но пока без пассажиров», – приводятся в сообщении слова заместителя мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максима Ликсутова.
Программное обеспечение самостоятельно осуществляет разгон, торможение, а также открытие и закрытие дверей на станциях. Во время испытаний в кабине находится машинист для контроля работы системы и обеспечения безопасности.
На первом этапе тестирования происходит проверка следующих ключевых систем: системы автоведения поезда, которая обеспечивает разгон, торможение, удержание допустимой скорости и точную остановку состава; системы автоматического контроля падения на пути, обнаруживающей людей или посторонние предметы на путях для оперативного принятия мер по предотвращению происшествия; системы машинного зрения, выявляющей аномалии на пути поезда; системы взаимодействия с диспетчерским центром, передающей данные с поезда в реальном времени и помогающей быстро реагировать на инциденты. В будущем она также сможет автоматически составлять график движения составов.
Программное обеспечение для беспилотного движения состоит из нескольких систем – для поезда, инфраструктуры, построения графиков, диспетчеризации – и самостоятельно осуществляет разгон, торможение, открытие и закрытие дверей на станциях. Оно разработано и поддерживается специалистами московского транспорта. Программное обеспечение также позволяет сохранить требуемый интервал движения во взаимодействии с системой управления движением московского метро.
Для реализации систем сотрудники Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена тестируют различные наборы оборудования. Это позволит подобрать оптимальный вариант, а также собрать максимальное количество данных для обучения нейросетей с учетом всех ситуаций, возможных при движении в метро. Это обеспечит эффективное и безопасное функционирование систем в условиях беспилотного движения поездов.
Уже к концу 2026 года будет готов рабочий образец поезда, который сможет курсировать полностью в беспилотном режиме без пассажиров с учетом стандартных интервалов движения московского метро. В 2027-м начнутся первые тестовые поездки с привлечением пассажиров. В соответствии со стратегией развития городского транспорта к 2030 году планируется запуск первой линии беспилотного метро.
Запуск беспилотного движения – историческое событие для столичного метрополитена. Приоритетами остаются безопасность и стабильность перевозок. Сегодня в московском метро самые короткие интервалы движения среди метрополитенов мира, которые в самые востребованные часы на основных линиях составляют 60–90 секунд. Для сравнения: стандартные интервалы в парижском метро – 2,5–3 минуты, в пекинском – 1,5–2 минуты. При запуске беспилотного движения важно будет сохранить, а при необходимости еще больше сократить этот показатель. Главная задача – не снизить, а улучшить качество сервиса, к которому привыкли москвичи.