Песочница: CNC Shield v3.0 – Подключение
Песочница: CNC Shield v3.0 - Софт
Песочница: CNC Shield v3.0 - Железо
После долгого ожидания запчастей, у меня получилось все подключить и протестировать.
Забегая вперед, сообщу, что в процессе подключения и настройки столкнулся с «подводными камнями».
В последней прошивке GBRL 9.0i – энтузиасты решили переделать нумерацию портов и теперь она отличается от того, что написано на плате.
Были поменяны местами Z-Max (D12) и Spn_EN (D11).
Они подключили шпиндель к D11, который является ШИМ портом. Они хотят управлять оборотами шпинделя через ШИМ.
Теперь, если вы желаете подключить концевик Z_Max, то его необходимо подключить в Spn_EN, а включение шпинделя необходимо подключать в Z+.
Подключение:
Чтобы подключить шаговые двигатели (ШД), необходимо определить обмотки двигателей. Это можно сделать следующими способами:
1 способ – разъедини все провода, покрути ШД, должно крутиться легко.
Соедини пару зеленый-черный, теперь крутиться с большим трудом. Пара найдена.
Также соедини пару красный-синий. Результат тот же, крутиться с большим трудом. Пара найдена.
2 способ – необходимо подсоединить светодиод к паре зеленый-черный, покрутить ШД, светодиод горит, пара найдена. ШД будет работать как генератор.
3 способ – необходимо взять мультиметр и прозвонить обмотки.
И так мы нашли обмотки, получилось черный-зеленый, красный-синий.
Я взял USB провод от старого ПК (4 провода, белый, красный, черный и зеленый + разъем на 4 контакта).
Припаял к проводам ШД - синий-белый, красный-красный, черный-черный, зеленый-зеленый. Изолировал термоусадкой.
Вставляем драйвер ШД DRV8825 в ось Х, "крутилкой" (переменный резистор) к кнопке сброса.
ВНИМАНИЕ!!! Драйвер A4988 (зеленый или красный) вставляется наоборот!!!
Прошивка уже залита, параметры прошивки настроены (читай предыдущие статьи, ссылки находятся в шапке).
Включаем питание, тестируем ось.
В консоли даем команду
G1 G91 X100 F 1000.
ШД вращается. Ура-Ура!
По аналогии делаем, тоже самое для других осей.
Команда тестирования
G1 G91 X10 Y10 Z10 F1000
Загрузка плеера
https://youtu.be/nLDpMVgebj0
У меня по оси Y установлены два ШД и два драйвера. Мне необходимо задублировать входящий сигнал. Вставляю ШД и драйвер в ось А и устанавливаю перемычки.
То есть входящий сигнал с контролера один, он идет сразу на два драйвера и ШД (не как в RAMPS, у RAMPS с одного драйвера сигнал идет на два ШД).
Необходимо вставить два джампера в перемычки Y.
Если необходимо обратное вращение, просто переверни фишку (красный-белый-черный-зеленый)
Подключаем кнопки управления:
Abort – отмена
Hold – пауза
Resume – продолжение
E-STOP – кнопка экстренной остановки.
Подключаем светодиоды, которые будут определять включился ли нужный порт.
Светодиоды правильно подключать через резистор, иначе могут перегореть!
Подаем команду
M3 S1000 - включился светодиод 1
M5 -выключился светодиод 1
Подаем команду
M8 - включился светодиод 2
M9 - выключился светодиод 2
Подключение шпинделя:
Вы можете не заморачиваться по поводу включения/выключения шпинделя вообще.
Можно включать шпиндель (дремель/бормашину) руками в начале обработки и также руками его выключать в конце.
Можно подключить реле, которое будет реагировать на сигнал из порта по командам М.
С реле есть засада. У Алика продаются два вида реле.
Первое реагирует на землю, второе на +5V.
Нам необходимо, чтобы у нас было реле, которое реагирует на +5V, тогда можно автоматизировать момент включения «дремеля» командой M3 S1000, и его выключения командой M5.
Можно подключить «охлаждение» (или что-то другое) к другому порту реле. Оно будет включаться командой M8 и выключаться командой M9.
Подключение концевиков:
Если Вы желаете работать с командой Home ($22=1), то необходимо подключить концевики.
Концевики подходят от 3D принтера с трем контактами. Необходимо подключить 2 контакта, или подключить самые простые концевики без платы.
Также необходимо включить концевики в прошивке командой $21=1
Можно вообще их не ставить.
Теперь с точки зрения электроники и софта у нас готово все. Минимум выполнен.
Переходим к механике и кинематики.
Автор смотрит в сторону Shapeoko, который собирается из профиля.
http://carbide3d.com/shapeoko/
https://github.com/shapeoko
У этого проекта три версии. Все версии основаны на V-Slot профиле. Колесики ездят по профилю и приводятся в движение ремнями.
Рассматривает второй вариант, проект OpenBuilds
http://openbuilds.com/
Этот проект является открытым и основан на тех же принципах – профиль-направляющая-колесики, но имеет привод вал TR8x8.
Всем спасибо за внимание.
Продолжение следует …
Подробнее...