Ученые Пермского Политеха запатентовали инновационный способ управления роботами в трубопроводах
Пермь, 13 мар - ИА Neftegaz.RU. Ученые Пермского Политеха (ПНИПУ) получили патент на инновационный способ, позволяющий улучшить прохождение мобильного робота внутри трубопроводных систем.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
В настоящее время для проверки состояния нефтяных и газовых трубопроводов активно используются автономные роботы, которые могут выявлять различные дефекты, включая износ материала, коррозию и утечки.
Это снижает риск аварий и предотвращает экологические катастрофы.
Однако существующие роботы, доступные на российском рынке, не всегда могут учитывать требования для эффективного передвижения по сложным геометрическим формам труб, включая повороты и изгибы.
Разработанный учеными Пермского Политеха способ управления позволяет качественно диагностировать трубопроводы с криволинейной геометрией, включая изгибы под углом до 180 градусов.
На этот метод получен патент (2835290), проект был реализован по программе стратегического академического лидерства Приоритет 2030.
Поскольку с течением времени промышленные трубопроводы подвержены разрушениям, важность их мониторинга для предотвращения аварийных ситуаций при транспортировке углеводородов возрастает.
Роботизированные системы, перемещающиеся внутри труб, фиксируют повреждения с помощью камер и чувствительных датчиков, что особенно полезно в труднодоступных местах.
Для успешного функционирования таких устройств необходим эффективный метод управления, позволяющий поддерживать ориентацию робота и обеспечивать хорошую проходимость в зависимости от конфигурации трубопровода.
Под руководством профессора И. Келлера с кафедры Динамика и прочность машин ПНИПУ был запатентован метод, обеспечивающий устойчивую ориентацию устройства и свободное движение по криволинейным участкам трубопровода, радиус которых неизвестен.
Изобретение предназначено для управления мобильными роботами с собственными приводами и может быть применено как в нефтепроводах, так и в газопроводах и трубопроводах тепловых сетей.
В процессе реализации нового способа используется робот с тремя приводными колесами, оснащенный движителями с независимыми приводами.
Одним из ключевых аспектов является синхронизация скорости вращения колес: двум колесам задается одна скорость, в то время как третьему - увеличенная.
При этом с помощью гироскопа постоянно измеряются скорость и угол поворота устройства, что позволяет вычислять радиус кривизны трубопровода и подбирать оптимальную скорость вращения колес для преодоления сложного участка.
Проведенные исследования подтверждают, что данное регулирование улучшает устойчивую ориентацию робота, позволяя ему эффективно двигаться по трубопроводу без скольжения в вязкой среде.
Новая разработка ученых Пермского Политеха обеспечит улучшенную диагностику криволинейных участков трубопроводов, повысив качество и скорость мониторинга промышленных систем.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
В настоящее время для проверки состояния нефтяных и газовых трубопроводов активно используются автономные роботы, которые могут выявлять различные дефекты, включая износ материала, коррозию и утечки.
Это снижает риск аварий и предотвращает экологические катастрофы.
Однако существующие роботы, доступные на российском рынке, не всегда могут учитывать требования для эффективного передвижения по сложным геометрическим формам труб, включая повороты и изгибы.
Разработанный учеными Пермского Политеха способ управления позволяет качественно диагностировать трубопроводы с криволинейной геометрией, включая изгибы под углом до 180 градусов.
На этот метод получен патент (2835290), проект был реализован по программе стратегического академического лидерства Приоритет 2030.
Поскольку с течением времени промышленные трубопроводы подвержены разрушениям, важность их мониторинга для предотвращения аварийных ситуаций при транспортировке углеводородов возрастает.
Роботизированные системы, перемещающиеся внутри труб, фиксируют повреждения с помощью камер и чувствительных датчиков, что особенно полезно в труднодоступных местах.
Для успешного функционирования таких устройств необходим эффективный метод управления, позволяющий поддерживать ориентацию робота и обеспечивать хорошую проходимость в зависимости от конфигурации трубопровода.
Под руководством профессора И. Келлера с кафедры Динамика и прочность машин ПНИПУ был запатентован метод, обеспечивающий устойчивую ориентацию устройства и свободное движение по криволинейным участкам трубопровода, радиус которых неизвестен.
Изобретение предназначено для управления мобильными роботами с собственными приводами и может быть применено как в нефтепроводах, так и в газопроводах и трубопроводах тепловых сетей.
В процессе реализации нового способа используется робот с тремя приводными колесами, оснащенный движителями с независимыми приводами.
Одним из ключевых аспектов является синхронизация скорости вращения колес: двум колесам задается одна скорость, в то время как третьему - увеличенная.
При этом с помощью гироскопа постоянно измеряются скорость и угол поворота устройства, что позволяет вычислять радиус кривизны трубопровода и подбирать оптимальную скорость вращения колес для преодоления сложного участка.
Проведенные исследования подтверждают, что данное регулирование улучшает устойчивую ориентацию робота, позволяя ему эффективно двигаться по трубопроводу без скольжения в вязкой среде.
Новая разработка ученых Пермского Политеха обеспечит улучшенную диагностику криволинейных участков трубопроводов, повысив качество и скорость мониторинга промышленных систем.