Код для ulp esp32-s3

Разрабатываю двухканальный счетчик импульсов, работающий от аккумулятора.
Дано: контроллер esp32-s3 с двумя подтянутыми к + пинами (на концах контакта - герконы).
Нужен: код для ulp сопроцессора, который бы в режиме deepsleep считал количество импульсов по обоим каналам, при достижении порогового значения будил бы основной процессор, не переставая считать импульсы, выполнял бы мой код (отправка сообщений в arduino framework) и обратно отправлялся спать. В esp-idf (и не только) есть примеры кода для одного канала. Добавить канал у меня знаний не хватает