Проект создания беспилотного КамАЗа вышел на финальную стадию
Как известно на Камском автомобильном заводе (КамАЗ) занимаются разработкой беспилотных грузовых автомобилей. Проект получил название «Одиссей». Как сообщает сайт «Вести КамАЗа», в настоящее время он вступил в финальную стадию. На ней будет создан экспериментальный маршрут для внутризаводских логистических операций, по которому будут курсировать беспилотники.
Маршрут этот замкнутый, а машины будут двигаться по уже существующим внутризаводским дорогам. Уже изготовлен прототип грузового беспилотного автомобиля на базе дизельного грузовика КАМАЗ43083. Ориентироваться машина будет, используя сразу четыре «органа чувств»: видеокамеры, лидары (лазерные дальномеры), радары и сонары. Благодаря такой оснащённости, беспилотный КАМАЗ имеет погрешность в движении не более 3-5 сантиметров.
Для связи с диспетчерским пультом в нём будет задействованы промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон для экстренной связи. Вся информация от датчиков и задания с диспетчерского пульта будут поступать на компьютер машины, который рассчитает алгоритм движения.
Например, если у машины будет заканчиваться топливо, то на пульт поступит соответствующий сигнал, а оператор направит машину на заправку. Сначала по экспериментальному маршруту будут ходить только два автомобиля, но если опыт будет успешным, то их количество увеличится. А управлять ими сможет всего один человек. Точнее даже не управлять, а контролировать, задавая маршрут, количество поездок и отвечая на тревожные сигналы.
Выбор базовой модели для переделки под автономный грузовик обусловлен тем, что именно КАМАЗ-43083 подошёл для этого идеально. Конечно, при желании можно любую машину сделать беспилотной, но всегда есть вопрос, насколько все механизмы автомобиля могут быть приспособлены к такому режиму.
Чтобы решить эту задачу, заводским конструкторам пришлось повозиться и с идеальным кандидатом. Например, на КАМАЗ-43083 гидроусилитель руля был заменён на электрогидрусилитель, а также установлены системы датчиков и бортовой компьютер. Он был разработан совместно с учёными из Казанского государственного университета. Над проектом трудились 60 человек.
Направление дальнейшей работы предполагает унификацию всех элементов системы, чтобы её можно было использовать на любых машинах и в любых условиях. Возможно, что скоро наступит время, когда беспилотные грузовики выйдут за пределы родного завода на дороги нашей страны. Для этого придётся поработать не только заводу, но и дорожным строителям, чтобы должным образом оборудовать автомагистрали.