Американские ученые изобрели привод на основе попкорна
Инженеры из Корнелльского университета (США) придумали необычный метод, применение которого заставляет роботов двигаться. В качестве движущей силы они предложили использовать расширение кукурузных зерен при нагревании. Об этом сообщило издание IEEE Spectrum. Специалисты представили несколько работающих прототипов. Один из них, в приводе или актуаторе которого содержалось всего 36 зерен, смог поднять груз весом в 100 граммов. Вся хитрость заключается в том, что в процессе нагрева вода в зернах кукурузы превращается в пар. Одновременно с этим происходит размягчение крахмала, однако оболочка зерна прочная и способна сдержать внутреннее давление. Когда температура достигает порядка 200 градусов по Цельсию, давление доходит до критической отметки, оболочка лопается, а пар вместе с крахмалом резко расширяются. После этого крахмал снова быстро охлаждается, формируя гораздо больший объем, чем имело первоначальное зерно. Изучив три типа кукурузных зерен, инженеры выбрали из них один, у которого коэффициент расширения оказался самым большим. Авторы исследования также рассмотрели четыре способа нагревания и то, как они влияют на характеристики расширения, — горячим воздухом или маслом, микроволнами и металлической проволокой. На основе трех способов и были сделаны работающие прототипы актуаторов. В Массачусетском институте технологий создали робота-гепарда, который способен вслепую преодолевать препятствия. Устройство Cheetah 3 может ходить по сложным поверхностям и перепрыгивать через преграды, которые почти вдвое превышают его рост.