11 апреля 1942 года постановлением Комитета обороны было создано Специальное конструкторское бюро гладкоствольной артиллерии (СКБ). Новое КБ разместилось на территории завода № 4 в городе Коломна. Руководителем КБ стал Б.И. Шавырин. В 1945-1947 годах в СКБ был создан новый мощный 160-мм миномет СКБ-21. Миномет СКБ-21 выиграл конкурс с минометом МТ-13Д и под наименованием «160-мм дивизионный миномет М-160 обр. 1949 г.» был принят на вооружение. В 1949 году миномет М-160 был запущен в серийное производство на заводе № 535. В 1952 году производство М-160 было перенесено на завод № 172, где и продолжалось до 1957 года. Всего с 1949 по 1957 год было изготовлено 2353 миномета М-160.
