Just nu: Följ historiska rymduppskjutningen av SpaceX-raketen
Under lördagskvällen fick uppskjutningen av Space X-raketen klartecken och kunde lyfta.
Lyssna: Historisk rymduppskjutning i USA
Under lördagskvällen fick uppskjutningen av Space X-raketen klartecken och kunde lyfta.
På plats för att beskåda avfärden finns USA:s president Donald Trump. Ombord på Falcon 9 är astronauterna Doug Hurley och Bob Behnke.
Space X-raketen var planerad för i onsdags, men med bara 17 minuter kvar till uppskjutningen från Kennedy Space Center ställdes färden in. Dåligt väder stoppade då rymdfärden, och ett nytt försök planerades för lördagskvällen, svensk tid.
Sedan rymdfärjorna flög för sista gången 2011 har USA saknat egen möjlighet att skicka människor till och från jorden.